Dans un bol, versez la farine, la levure, le sucre, le sel et le cacao. Veillez à ne pas mélanger de suite la levure avec le sucre ou le sel (oui ça va se mélanger ensuite). Ajoutez l'huile et lancez le pétrissage à petite vitesse avec un robot muni d'un crochet (ou à la main mais c'est fastidieux !). Dès que la pâte est plus ou moins homogène, versez petit à petit l'eau. Laissez pétrir 30 min à vitesse moyenne, la pâte doit être bien élastique à la fin. Couvrez d'un torchon et laissez reposer 1 à 2h à température ambiante, il faut que la pâte double de volume. Dégazez en enfonçant le poing dedans puis laissez reposer au frais 1h (l'idéal est de laisser poser toute la nuit pour façonner plus facilement le lendemain, la pâte est assez collante).